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经典案例
密集环境中的自组织雷诺无人飞行器群
天津工业大学
协同控制、密集环境、集群、编队、避障

由7架四旋翼无人机组成的编队，在森林式密集障碍环境中灵活避障，同时实现编队维护——天津工业大学研究成果

NOKOV度量动作捕捉系统实时获取无人机室内定位和姿态数据，助力验证无人机集群模型在真实环境中的部署可行性，为密集和不可预测场景下无人机集群编队飞行和维护提供新的解决方案！

   

动作捕捉系统用于丝驱动连续体机器人研究

动作捕捉系统用于丝驱动连续体机器人研究

四川大学
动作捕捉用于蛇运动分析及蛇形机器人开发

动作捕捉用于蛇运动分析及蛇形机器人开发

长春理工大学
基于深度相机的下肢外骨骼的自适应梯级步态生成方法

基于深度相机的下肢外骨骼的自适应梯级步态生成方法

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
基于示教学习的手术机器人缝合技能学习

基于示教学习的手术机器人缝合技能学习

重庆邮电大学
无人车实验室编队中的动作捕捉

无人车实验室编队中的动作捕捉

燕山大学机械工程学院
柔性微创手术机器人性能实验验证

柔性微创手术机器人性能实验验证

吉林大学机械与航天工程学院
动作捕捉系统验证OPT追踪井下无人机的性能

动作捕捉系统验证OPT追踪井下无人机的性能

中国矿业大学计算机科学与技术学院
具有编码能力的可展开结构人造肌肉

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汕头大学
（转自新华网）蓄势数载业初就 | 水下悬浮隧道项目一瞥

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交通运输部天津水运工程科学研究院
无人机室内定位与自主建造

无人机室内定位与自主建造

同济大学建筑系
边云协同电力自主巡检系统的研发

边云协同电力自主巡检系统的研发

中国电力科学研究院
动作捕捉技术识别细小错位 机械外骨骼适应性升级

动作捕捉技术识别细小错位 机械外骨骼适应性升级

哈尔滨工业大学-机器人技术与系统国家重点实验室
动作捕捉助力多足机器人各腿间的数据协调

动作捕捉助力多足机器人各腿间的数据协调

上海交通大学
装配机器人（机械臂）组装技能学习

装配机器人（机械臂）组装技能学习

哈尔滨工业大学（深圳）
动捕技术助力研发太空机械臂 航天设备有望实现“自愈”

动捕技术助力研发太空机械臂 航天设备有望实现“自愈”

北京航空航天大学
无人驾驶汽车定位追踪

无人驾驶汽车定位追踪

中国汽车技术研究中心
应用虚拟现实技术的柔性上肢康复机器人

应用虚拟现实技术的柔性上肢康复机器人

重庆理工大学
六旋翼无人机室内定位系统

六旋翼无人机室内定位系统

西北工业大学
工业机器人动作捕捉与协作定位研究

工业机器人动作捕捉与协作定位研究

东南大学自动化学院
水下仿生机器人：红外动捕系统用于机器海豚开发

水下仿生机器人：红外动捕系统用于机器海豚开发

深圳大学
白酒上甑工艺工业机器人系统研究

白酒上甑工艺工业机器人系统研究

上海交通大学
动作捕捉技术助力行星漫游车的技术创新

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上海交通大学
仿生机器人的运动规划

仿生机器人的运动规划

中原工学院
机械外骨骼中的恒力悬浮背包研究

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哈尔滨工业大学
无人机协同“嗅出”数字信息素 狼群算法提升地图构建精度

无人机协同“嗅出”数字信息素 狼群算法提升地图构建精度

电子科技大学自动化工程学院
无人机编队与协同控制

无人机编队与协同控制

电子科技大学
人车协同导航定位技术优化

人车协同导航定位技术优化

哈尔滨工业大学
中科院自动化所多智能体协同控制平台编队与自主避障

中科院自动化所多智能体协同控制平台编队与自主避障

中科院自动化所
动作捕捉系统用于绳索牵引康复机器人轨迹规划与验证

动作捕捉系统用于绳索牵引康复机器人轨迹规划与验证

西安电子科技大学
动作捕捉系统用于悬臂式掘进机精准位姿测量

动作捕捉系统用于悬臂式掘进机精准位姿测量

中国矿业大学
动作捕捉助力重庆理工大学采摘机器人项目研究

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重庆理工大学
光学动作捕捉用于锥束CT平台几何位置校正

光学动作捕捉用于锥束CT平台几何位置校正

浙江大学转化医学院
焊接机器人本体标定中动作捕捉的应用

焊接机器人本体标定中动作捕捉的应用

四川大学电气工程学院
嫦娥五号回家！航天器交会对接研究中动作捕捉系统的应用

嫦娥五号回家！航天器交会对接研究中动作捕捉系统的应用

南京航空航天大学航天学院
双机械臂机器人定位与运动规划

双机械臂机器人定位与运动规划

上海大学机电工程与自动化学院
效率提升4倍，动作捕捉助力科技冬奥水立方变身冰立方

效率提升4倍，动作捕捉助力科技冬奥水立方变身冰立方

科技冬奥水立方冬-夏场景转换项目课题
精度亚毫米级！无人机编队定位技术解读

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北京科技大学机械工程学院
多旋翼无人机室内定位与飞控算法测试平台

多旋翼无人机室内定位与飞控算法测试平台

哈尔滨工业大学航空学院
蛇形机器人高空电缆巡检

蛇形机器人高空电缆巡检

中国矿业大学机电工程学院
动作捕捉系统用于苹果采摘机器人

动作捕捉系统用于苹果采摘机器人

西北农林科技大学
让机器学会“察颜观色”：人体行为识别

让机器学会“察颜观色”：人体行为识别

吉林广播电视大学
动作捕捉系统用于柔性机械臂的末端定位控制

动作捕捉系统用于柔性机械臂的末端定位控制

四川大学电气工程学院
自动驾驶沙盘系统

自动驾驶沙盘系统

天津卡达克
机器人性能测试系统

机器人性能测试系统

浙江谱麦科技
动作捕捉系统用于飞行机械臂目标检测与定位算法验证

动作捕捉系统用于飞行机械臂目标检测与定位算法验证

南京航空航天大学
采摘机器人果实三维空间定位性能验证中动作捕捉系统的应用

采摘机器人果实三维空间定位性能验证中动作捕捉系统的应用

重庆理工大学
手势识别模型训练

手势识别模型训练

哈工大深圳校区理学院
动作捕捉系统用于室内组合定位技术研究

动作捕捉系统用于室内组合定位技术研究

哈尔滨工业大学
多指灵巧手设计

多指灵巧手设计

浙江工业大学机械学院
动作捕捉助力无人车多源传感器信息融合导航技术

动作捕捉助力无人车多源传感器信息融合导航技术

哈尔滨工业大学
索并联机构中的理论验证

索并联机构中的理论验证

清华大学机械工程系
动作捕捉助力无源上肢外骨骼的基础协调性评估

动作捕捉助力无源上肢外骨骼的基础协调性评估

四川大学
视觉位姿检测的精度验证

视觉位姿检测的精度验证

北京航空航天大学
绳驱动上肢外骨骼机器人开发

绳驱动上肢外骨骼机器人开发

北京航空航天大学
动作捕捉系统用于机器人关节位移与几何参数标定

动作捕捉系统用于机器人关节位移与几何参数标定

同济大学航空航天与力学学院
动作捕捉系统用于地下隧道移动机器人定位与建图

动作捕捉系统用于地下隧道移动机器人定位与建图

中国矿业大学机电工程学院
生机电一体化穿戴式机器人的研发

生机电一体化穿戴式机器人的研发

南方科技大学
四足仿生机器人的步态优化

四足仿生机器人的步态优化

山东大学控制学院
通过仿生指尖接触事件实现三指机械手的连续自适应步态控制

通过仿生指尖接触事件实现三指机械手的连续自适应步态控制

浙江工业大学
苹果采摘动作捕捉

动作捕捉系统用于苹果采摘机器人拾取模式的研究

西北农林科技大学、北方民族大学、贵州中医药大学和萨肯·塞富林哈萨克农业技术大学组成的研究团队
多智能体协同控制室内空间定位试验平台的研发

多智能体协同控制室内空间定位试验平台的研发

北京理工大学
机器人木构预制建造装备原型

批量建筑装配机器人的“智慧眼”：动捕技术验证传感器的感知系统

同济大学建筑与城市规划学院
以鳄鱼为对象的步态观测实验

仿生机器鳄鱼：基于动作捕捉的仿生步态规划

中山大学
穿戴髋关节机电外骨骼机器人的试验者

动作捕捉助力人机耦合模型及其在下肢外骨骼的设计

华南理工大学
基于Mean-shift理论的多机器人系统无分配队形控制方法

多机器人系统无分配队形控制

北京航空航天大学
自由运动猕猴步态实验平台

动作捕捉系统助力非人类灵长类动物模型和系统的研究

海南大学生物医学工程学院
四旋翼飞行器飞行实验

动捕技术助力基于映射规划框架的四旋翼飞行器自主导航研究

哈尔滨工业大学
带有差速驱动移动基座的可变形机器人实验

动作捕捉用于差速驱动移动基座的可变形机器人轨迹优化研究

浙江大学
动作捕捉镜头下的工业机器人

运动捕捉系统和人工神经网络ELM联合校准提升工业机器人的绝对精度

同济大学航空航天与力学学院
机器人降落目标电力线上的运动轨迹

运动捕捉系统助力电力线巡检机器人的自主落线研究

中科院自动化所
根据Kresling折纸结构设计的无人机着陆结构

动作捕捉系统助力无人机着陆结构设计

中国石油大学（华东）
全局坐标系标定与激光标靶上Mark点布置

动作捕捉系统助力基于机器视觉和倾角传感器的位姿检测系统研究及验证

西安电子科技大学机电工程学院
获取腿部肢体姿态数据

人体关节角度解算的动态对齐方法

重庆邮电大学生物信息学院
绳牵引并联机器人与移动障碍物

绳牵引并联机器人动态避障方法

哈尔滨工业大学（深圳）
无人机编队变换队形

多机器人编队集中式轨迹规划：基于概率推理的连续高斯过程

哈尔滨工业大学
动作捕捉系统获取无人机实时位置信息

多无人机在线路径规划的新算法

南京航空航天大学自动化学院
鲁棒多立体视觉惯性里程计

适用于局部视觉挑战场景的鲁棒多立体视觉惯性里程计

西北工业大学无人系统技术研究院
机器人多目标包围

基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法——中科院自动化所蒲志强教授团队

中科院自动化所
连续体机器人

基于 RRT* 的连续体机器人高效轨迹规划方法——ICRA 2024 入选论文

南方科技大学
无人机竞速飞行轨迹规划

面向新手在无人机竞速场景下的飞行辅助系统

浙江大学FAST-Lab
机器人顶会RSS 2024 无人机无地图状态评估 - 基于事件的视觉惯性测速仪

RSS 2024：基于事件的视觉惯性测速仪

湖南大学机器人学院
自主水下操控，自主水下机器人，模型预测控制，ICRA 2024，NOKOV度量，度量动捕，水下镜头

ICRA 2024 首个全矢量自主水下机器人

大连海事大学
NOKOV度量动捕系统收集动态障碍物运动数据

IEEE T-RO无人机动态环境高效表征-基于粒子的动态环境连续占有地图

上海交通大学、荷兰代尔夫特理工大学
水下摩擦电胡须传感器被动感知水动力流场

Nano Energy 水下机器人近场感知与速度评估由深度学习辅助的仿海豹胡须传感器实现

北京大学、大连海事大学
Enhancing-Generalizable-6D-Pose-Tracking-of-an-In-Hand-Object-With-Tactile-Sensing

RA-L：动态抓握场景下视觉-触觉结合的物体6D位姿跟踪

清华大学 交叉信息院
IEEE T-RO 软体机器人手指状态估计实现两栖触觉传感

IEEE T-RO 软体机器人手指状态估计实现两栖触觉传感

南方科技大学
受蝠鲼启发的新型软体游泳机器人

仿蝠鲼软体机器人实现高速多模态游动

华南理工大学
材料形变 | 具有不连续和张力/压缩依赖的正/负泊松比的机械超材料

材料形变 - 具有不连续和张力/压缩依赖的正/负泊松比的机械超材料

汕头大学
软体机械臂运动 王贺升 上海交通大学

软体机械臂运动

上海交通大学
无人机群追捕游戏训练

多智能体强化学习平台：减小模拟到真实的差距

北京航空航天大学
混合式机器人电力线巡检

IEEE RAL 中科院发表混合式巡检机器人高效轨迹规划方法

中科院自动化所
机械臂进行钢板植入

一种双模式机器人辅助股骨干骨折钢板植入方法

山东大学机械工程学院
多机器人协作运输系统圆形轨迹跟踪实验

利用新型自适应关节和优化协同策略提高多机器人协同搬运系统的地形适应性

清华大学机械工程系
软布搬运

从避障到越障 地面移动机器人协同操纵载体搬运

上海交通大学机械与动力工程学院
惯性运动追踪

基于单个惯性传感器的任意空间轨迹重建

哈尔滨工业大学
室内微型车的定位

自动驾驶 | 面向矿区装卸载作业场景的无人卡车的轨迹规划

湖南大学机械与运载工程学院
光学摄像机捕捉手部运动轨迹

基于可穿戴运动传感器的机器人示教学习与泛化方法

河海大学
定制压力鞋

可穿戴生物反馈装置 监测部分负重行走时胫骨负荷

天津大学工程机械学院
无人机编队真实飞行场景

一种复杂障碍环境中基于在线规划的无人机编队安全控制方法

北京航空航天大学
无人机执行特技飞行的同时避开障碍物

发表于Science Robotics-基于无人机自主飞行系统的特技飞行的生成与执行

浙江大学控制科学与工程学院
六足载重机器人

六足机器人结构优化可载重20kg，适应河床、冰面等复杂地形

燕山大学机械工程学院
车型机器人

自动驾驶 | 多无人车协同轨迹规划 无信号灯无车道自由路口公平通过

湖南大学机械与运载工程学院
Baxter人形机器人辅助用户穿衣

人工智能如何实现机器人辅助穿衣？吉林大学高一星团队ICRA2023发表研究新进展

吉林大学人工智能学院
漂浮型摩擦纳米发电机在真实水池运动

王中林院士：水面摩擦纳米发电机六自由度姿态跟踪和动力学/能量分析

中国科学院北京纳米能源与纳米系统研究所
配备实验装置的地面无人车

多智能体SLAM新框架实现高效准确构建密集3D地图

电子科技大学（深圳）
导航任务示意

多智能体系统实现无直接通信协同

北京航空航天大学
学习方向引导示意图 

AI顶会IJCAI: 面向惯性传感器信号增强的深度学习架构

哈尔滨工业大学
水立方水冰转换

1500平超大空间，误差1毫米以内：精准测量助力打造国际水准运动场地

同济大学建筑与城市规划学院
任意形状机器人高效轨迹优化算法

基于连续隐式SDF的任意形状机器人轨迹优化

浙江大学
集群机器人验证实验：二区期刊封面文章

利用类似Vicsek互动的可编程蜂群机器人探索临界性假设

西北工业大学
背部外骨骼相容性研究

人体背部外骨骼：一种超冗余度混合装置

南京理工大学
仿生蝴蝶升力与翼面变形

通过强化学习算法增强蝴蝶状扑翼飞行器的升力

重庆大学航空航天学院
基于主动碰撞的轮式机器人路径规划

基于碰撞的轮式机器人主动导航

浙江大学
无人机斜穿狭缝

为具有安全意识的四旋翼飞行器学习实时动态响应式间隙穿越策略

哈尔滨工业大学
陆空机器人飞爬滚转换

MTABot：带两个可变形轮子的高效可变形陆空机器人

哈工大
无人机斜穿动态狭缝

无人机斜钻方圈

国防科大
密集环境无人机编队飞行

密集环境中的自组织雷诺无人飞行器群

天津工业大学
无人车控制算法验证

无人车控制算法验证

桂林电子科技大学
举重半挺上挺技术动作运动分析测试

举重半挺上挺技术动作运动分析测试

北京体育大学
仿生四足机器人步态规划研究

仿生四足机器人步态规划研究

哈尔滨工业大学
四足机器人步态分析

四足机器人步态分析

南京理工大学机械工程学院
基于视觉识别的农业采摘机器人

基于视觉识别的农业采摘机器人

中科深谷科技发展有限公司
无人车位姿数据获取

无人车位姿数据获取

北京工业大学
巡检机器人空地协调

巡检机器人空地协调

武汉科技大学
Crazyflie无人机集群编队

Crazyflie无人机集群编队

北京航空航天大学人工智能研究院
人体在振动台晃动时主要部位的位姿数据

不同晃动强度下的人体反应中国地震局地球物理研究所

中国地震局地球物理研究所
智能无人集群系统虚实融合闭环验证

智能无人集群系统虚实融合闭环验证

中科院自动化所
人机交互手术机器人遥操作控制效果

人机交互手术机器人遥操作控制效果

东南大学仪器科学与工程学院
足球运动捕捉

足球运动捕捉

牛津大学
竞技健美操动作姿态获取

竞技健美操动作姿态获取

天津师范大学体育学院
强化学习&行为模式：多智能体动态编队

机器人足球比赛中多智能体动态编队的研究

清华大学
自动驾驶仿真实训平台

自动驾驶仿真实训平台，丰富多车及车路协同实训教学

北京工业大学
SCAR-LAR群体与智能控制实验室

未知复杂环境的无人机自主目标搜寻

四川大学电子信息学院
半机械昆虫自主导航控制

半机械昆虫自主导航控制

北京理工大学
协作机器人遥操作

协作机器人遥操作

大阪大学
虚拟吉他手精准演奏

虚拟吉他手精准演奏

斯坦福大学
大鼠双下肢关节动作捕捉

大鼠直立行走下肢关节动作捕捉

山东大学齐鲁医院
水下机器人高精度动作捕捉

水下机器人高精度动作捕捉

华中科技大学
体育运动分析：运动集成 表面肌电仪 测力跑台

使用三位测力系统的人体运动研究

华南师范大学
外骨骼机器人步态辅助实时代谢耗能及步态监测

外骨骼机器人步态辅助实时代谢消耗及步态监测

南开大学人工智能学院
无人机&无人机协同控制

超大沙盘无人车和无人机定位追踪

同济大学交通运输学院
动作捕捉系统用于丝驱动连续体机器人研究

动作捕捉系统用于丝驱动连续体机器人研究

四川大学

四川大学
动作捕捉用于蛇运动分析及蛇形机器人开发

动作捕捉用于蛇运动分析及蛇形机器人开发

长春理工大学

长春理工大学
基于深度相机的下肢外骨骼的自适应梯级步态生成方法

基于深度相机的下肢外骨骼的自适应梯级步态生成方法

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
基于示教学习的手术机器人缝合技能学习

基于示教学习的手术机器人缝合技能学习

重庆邮电大学

重庆邮电大学
无人车实验室编队中的动作捕捉

无人车实验室编队中的动作捕捉

燕山大学机械工程学院

燕山大学机械工程学院
柔性微创手术机器人性能实验验证

柔性微创手术机器人性能实验验证

吉林大学机械与航天工程学院

吉林大学机械与航天工程学院
动作捕捉系统验证OPT追踪井下无人机的性能

动作捕捉系统验证OPT追踪井下无人机的性能

中国矿业大学计算机科学与技术学院

中国矿业大学计算机科学与技术学院
具有编码能力的可展开结构人造肌肉

具有编码能力的可展开结构人造肌肉

汕头大学

汕头大学
（转自新华网）蓄势数载业初就 | 水下悬浮隧道项目一瞥

（转自新华网）蓄势数载业初就 | 水下悬浮隧道项目一瞥

交通运输部天津水运工程科学研究院

交通运输部天津水运工程科学研究院
无人机室内定位与自主建造

无人机室内定位与自主建造

同济大学建筑系

同济大学建筑系
边云协同电力自主巡检系统的研发

边云协同电力自主巡检系统的研发

中国电力科学研究院

中国电力科学研究院
动作捕捉技术识别细小错位 机械外骨骼适应性升级

动作捕捉技术识别细小错位 机械外骨骼适应性升级

哈尔滨工业大学-机器人技术与系统国家重点实验室

哈尔滨工业大学-机器人技术与系统国家重点实验室
动作捕捉助力多足机器人各腿间的数据协调

动作捕捉助力多足机器人各腿间的数据协调

上海交通大学

上海交通大学
装配机器人（机械臂）组装技能学习

装配机器人（机械臂）组装技能学习

哈尔滨工业大学（深圳）

哈尔滨工业大学（深圳）
动捕技术助力研发太空机械臂 航天设备有望实现“自愈”

动捕技术助力研发太空机械臂 航天设备有望实现“自愈”

北京航空航天大学

北京航空航天大学
无人驾驶汽车定位追踪

无人驾驶汽车定位追踪

中国汽车技术研究中心

中国汽车技术研究中心
应用虚拟现实技术的柔性上肢康复机器人

应用虚拟现实技术的柔性上肢康复机器人

重庆理工大学

重庆理工大学
六旋翼无人机室内定位系统

六旋翼无人机室内定位系统

西北工业大学

西北工业大学
工业机器人动作捕捉与协作定位研究

工业机器人动作捕捉与协作定位研究

东南大学自动化学院

东南大学自动化学院
水下仿生机器人：红外动捕系统用于机器海豚开发

水下仿生机器人：红外动捕系统用于机器海豚开发

深圳大学

深圳大学
白酒上甑工艺工业机器人系统研究

白酒上甑工艺工业机器人系统研究

上海交通大学

上海交通大学
动作捕捉技术助力行星漫游车的技术创新

动作捕捉技术助力行星漫游车的技术创新

上海交通大学

上海交通大学
仿生机器人的运动规划

仿生机器人的运动规划

中原工学院

中原工学院
机械外骨骼中的恒力悬浮背包研究

机械外骨骼中的恒力悬浮背包研究

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学
无人机协同“嗅出”数字信息素 狼群算法提升地图构建精度

无人机协同“嗅出”数字信息素 狼群算法提升地图构建精度

电子科技大学自动化工程学院

电子科技大学自动化工程学院
无人机编队与协同控制

无人机编队与协同控制

电子科技大学

电子科技大学
人车协同导航定位技术优化

人车协同导航定位技术优化

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学
中科院自动化所多智能体协同控制平台编队与自主避障

中科院自动化所多智能体协同控制平台编队与自主避障

中科院自动化所

中科院自动化所
动作捕捉系统用于绳索牵引康复机器人轨迹规划与验证

动作捕捉系统用于绳索牵引康复机器人轨迹规划与验证

西安电子科技大学

西安电子科技大学
动作捕捉系统用于悬臂式掘进机精准位姿测量

动作捕捉系统用于悬臂式掘进机精准位姿测量

中国矿业大学

中国矿业大学
动作捕捉助力重庆理工大学采摘机器人项目研究

动作捕捉助力重庆理工大学采摘机器人项目研究

重庆理工大学

重庆理工大学
光学动作捕捉用于锥束CT平台几何位置校正

光学动作捕捉用于锥束CT平台几何位置校正

浙江大学转化医学院

浙江大学转化医学院
焊接机器人本体标定中动作捕捉的应用

焊接机器人本体标定中动作捕捉的应用

四川大学电气工程学院

四川大学电气工程学院
嫦娥五号回家！航天器交会对接研究中动作捕捉系统的应用

嫦娥五号回家！航天器交会对接研究中动作捕捉系统的应用

南京航空航天大学航天学院

南京航空航天大学航天学院
双机械臂机器人定位与运动规划

双机械臂机器人定位与运动规划

上海大学机电工程与自动化学院

上海大学机电工程与自动化学院
效率提升4倍，动作捕捉助力科技冬奥水立方变身冰立方

效率提升4倍，动作捕捉助力科技冬奥水立方变身冰立方

科技冬奥水立方冬-夏场景转换项目课题

科技冬奥水立方冬-夏场景转换项目课题
精度亚毫米级！无人机编队定位技术解读

精度亚毫米级！无人机编队定位技术解读

北京科技大学机械工程学院

北京科技大学机械工程学院
多旋翼无人机室内定位与飞控算法测试平台

多旋翼无人机室内定位与飞控算法测试平台

哈尔滨工业大学航空学院

哈尔滨工业大学航空学院
蛇形机器人高空电缆巡检

蛇形机器人高空电缆巡检

中国矿业大学机电工程学院

中国矿业大学机电工程学院
动作捕捉系统用于苹果采摘机器人

动作捕捉系统用于苹果采摘机器人

西北农林科技大学

西北农林科技大学
让机器学会“察颜观色”：人体行为识别

让机器学会“察颜观色”：人体行为识别

吉林广播电视大学

吉林广播电视大学
动作捕捉系统用于柔性机械臂的末端定位控制

动作捕捉系统用于柔性机械臂的末端定位控制

四川大学电气工程学院

四川大学电气工程学院
自动驾驶沙盘系统

自动驾驶沙盘系统

天津卡达克

天津卡达克
机器人性能测试系统

机器人性能测试系统

浙江谱麦科技

浙江谱麦科技
动作捕捉系统用于飞行机械臂目标检测与定位算法验证

动作捕捉系统用于飞行机械臂目标检测与定位算法验证

南京航空航天大学

南京航空航天大学
采摘机器人果实三维空间定位性能验证中动作捕捉系统的应用

采摘机器人果实三维空间定位性能验证中动作捕捉系统的应用

重庆理工大学

重庆理工大学
手势识别模型训练

手势识别模型训练

哈工大深圳校区理学院

哈工大深圳校区理学院
动作捕捉系统用于室内组合定位技术研究

动作捕捉系统用于室内组合定位技术研究

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学
多指灵巧手设计

多指灵巧手设计

浙江工业大学机械学院

浙江工业大学机械学院
动作捕捉助力无人车多源传感器信息融合导航技术

动作捕捉助力无人车多源传感器信息融合导航技术

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学
索并联机构中的理论验证

索并联机构中的理论验证

清华大学机械工程系

清华大学机械工程系
动作捕捉助力无源上肢外骨骼的基础协调性评估

动作捕捉助力无源上肢外骨骼的基础协调性评估

四川大学

四川大学
视觉位姿检测的精度验证

视觉位姿检测的精度验证

北京航空航天大学

北京航空航天大学
绳驱动上肢外骨骼机器人开发

绳驱动上肢外骨骼机器人开发

北京航空航天大学

北京航空航天大学
动作捕捉系统用于机器人关节位移与几何参数标定

动作捕捉系统用于机器人关节位移与几何参数标定

同济大学航空航天与力学学院

同济大学航空航天与力学学院
动作捕捉系统用于地下隧道移动机器人定位与建图

动作捕捉系统用于地下隧道移动机器人定位与建图

中国矿业大学机电工程学院

中国矿业大学机电工程学院
生机电一体化穿戴式机器人的研发

生机电一体化穿戴式机器人的研发

南方科技大学

南方科技大学
四足仿生机器人的步态优化

四足仿生机器人的步态优化

山东大学控制学院

山东大学控制学院
通过仿生指尖接触事件实现三指机械手的连续自适应步态控制

通过仿生指尖接触事件实现三指机械手的连续自适应步态控制

浙江工业大学

浙江工业大学
苹果采摘动作捕捉

动作捕捉系统用于苹果采摘机器人拾取模式的研究

西北农林科技大学、北方民族大学、贵州中医药大学和萨肯·塞富林哈萨克农业技术大学组成的研究团队

西北农林科技大学、北方民族大学、贵州中医药大学和萨肯·塞富林哈萨克农业技术大学组成的研究团队
多智能体协同控制室内空间定位试验平台的研发

多智能体协同控制室内空间定位试验平台的研发

北京理工大学

北京理工大学
机器人木构预制建造装备原型

批量建筑装配机器人的“智慧眼”：动捕技术验证传感器的感知系统

同济大学建筑与城市规划学院

同济大学建筑与城市规划学院
以鳄鱼为对象的步态观测实验

仿生机器鳄鱼：基于动作捕捉的仿生步态规划

中山大学

中山大学
穿戴髋关节机电外骨骼机器人的试验者

动作捕捉助力人机耦合模型及其在下肢外骨骼的设计

华南理工大学

华南理工大学
基于Mean-shift理论的多机器人系统无分配队形控制方法

多机器人系统无分配队形控制

北京航空航天大学

北京航空航天大学
自由运动猕猴步态实验平台

动作捕捉系统助力非人类灵长类动物模型和系统的研究

海南大学生物医学工程学院

海南大学生物医学工程学院
四旋翼飞行器飞行实验

动捕技术助力基于映射规划框架的四旋翼飞行器自主导航研究

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学
带有差速驱动移动基座的可变形机器人实验

动作捕捉用于差速驱动移动基座的可变形机器人轨迹优化研究

浙江大学

浙江大学
动作捕捉镜头下的工业机器人

运动捕捉系统和人工神经网络ELM联合校准提升工业机器人的绝对精度

同济大学航空航天与力学学院

同济大学航空航天与力学学院
机器人降落目标电力线上的运动轨迹

运动捕捉系统助力电力线巡检机器人的自主落线研究

中科院自动化所

中科院自动化所
根据Kresling折纸结构设计的无人机着陆结构

动作捕捉系统助力无人机着陆结构设计

中国石油大学（华东）

中国石油大学（华东）
全局坐标系标定与激光标靶上Mark点布置

动作捕捉系统助力基于机器视觉和倾角传感器的位姿检测系统研究及验证

西安电子科技大学机电工程学院

西安电子科技大学机电工程学院
获取腿部肢体姿态数据

人体关节角度解算的动态对齐方法

重庆邮电大学生物信息学院

重庆邮电大学生物信息学院
绳牵引并联机器人与移动障碍物

绳牵引并联机器人动态避障方法

哈尔滨工业大学（深圳）

哈尔滨工业大学（深圳）
无人机编队变换队形

多机器人编队集中式轨迹规划：基于概率推理的连续高斯过程

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学
动作捕捉系统获取无人机实时位置信息

多无人机在线路径规划的新算法

南京航空航天大学自动化学院

南京航空航天大学自动化学院
鲁棒多立体视觉惯性里程计

适用于局部视觉挑战场景的鲁棒多立体视觉惯性里程计

西北工业大学无人系统技术研究院

西北工业大学无人系统技术研究院
机器人多目标包围

基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法——中科院自动化所蒲志强教授团队

中科院自动化所

中科院自动化所
连续体机器人

基于 RRT* 的连续体机器人高效轨迹规划方法——ICRA 2024 入选论文

南方科技大学

南方科技大学
无人机竞速飞行轨迹规划

面向新手在无人机竞速场景下的飞行辅助系统

浙江大学FAST-Lab

浙江大学FAST-Lab
机器人顶会RSS 2024 无人机无地图状态评估 - 基于事件的视觉惯性测速仪

RSS 2024：基于事件的视觉惯性测速仪

湖南大学机器人学院

湖南大学机器人学院
自主水下操控，自主水下机器人，模型预测控制，ICRA 2024，NOKOV度量，度量动捕，水下镜头

ICRA 2024 首个全矢量自主水下机器人

大连海事大学

大连海事大学
NOKOV度量动捕系统收集动态障碍物运动数据

IEEE T-RO无人机动态环境高效表征-基于粒子的动态环境连续占有地图

上海交通大学、荷兰代尔夫特理工大学

上海交通大学、荷兰代尔夫特理工大学
水下摩擦电胡须传感器被动感知水动力流场

Nano Energy 水下机器人近场感知与速度评估由深度学习辅助的仿海豹胡须传感器实现

北京大学、大连海事大学

北京大学、大连海事大学
Enhancing-Generalizable-6D-Pose-Tracking-of-an-In-Hand-Object-With-Tactile-Sensing

RA-L：动态抓握场景下视觉-触觉结合的物体6D位姿跟踪

清华大学 交叉信息院

清华大学 交叉信息院
IEEE T-RO 软体机器人手指状态估计实现两栖触觉传感

IEEE T-RO 软体机器人手指状态估计实现两栖触觉传感

南方科技大学

南方科技大学
受蝠鲼启发的新型软体游泳机器人

仿蝠鲼软体机器人实现高速多模态游动

华南理工大学

华南理工大学
材料形变 | 具有不连续和张力/压缩依赖的正/负泊松比的机械超材料

材料形变 - 具有不连续和张力/压缩依赖的正/负泊松比的机械超材料

汕头大学

汕头大学
软体机械臂运动 王贺升 上海交通大学

软体机械臂运动

上海交通大学

上海交通大学
无人机群追捕游戏训练

多智能体强化学习平台：减小模拟到真实的差距

北京航空航天大学

北京航空航天大学
混合式机器人电力线巡检

IEEE RAL 中科院发表混合式巡检机器人高效轨迹规划方法

中科院自动化所

中科院自动化所
机械臂进行钢板植入

一种双模式机器人辅助股骨干骨折钢板植入方法

山东大学机械工程学院

山东大学机械工程学院
多机器人协作运输系统圆形轨迹跟踪实验

利用新型自适应关节和优化协同策略提高多机器人协同搬运系统的地形适应性

清华大学机械工程系

清华大学机械工程系
软布搬运

从避障到越障 地面移动机器人协同操纵载体搬运

上海交通大学机械与动力工程学院

上海交通大学机械与动力工程学院
惯性运动追踪

基于单个惯性传感器的任意空间轨迹重建

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学
室内微型车的定位

自动驾驶 | 面向矿区装卸载作业场景的无人卡车的轨迹规划

湖南大学机械与运载工程学院

湖南大学机械与运载工程学院
光学摄像机捕捉手部运动轨迹

基于可穿戴运动传感器的机器人示教学习与泛化方法

河海大学

河海大学
定制压力鞋

可穿戴生物反馈装置 监测部分负重行走时胫骨负荷

天津大学工程机械学院

天津大学工程机械学院
无人机编队真实飞行场景

一种复杂障碍环境中基于在线规划的无人机编队安全控制方法

北京航空航天大学

北京航空航天大学
无人机执行特技飞行的同时避开障碍物

发表于Science Robotics-基于无人机自主飞行系统的特技飞行的生成与执行

浙江大学控制科学与工程学院

浙江大学控制科学与工程学院
六足载重机器人

六足机器人结构优化可载重20kg，适应河床、冰面等复杂地形

燕山大学机械工程学院

燕山大学机械工程学院
车型机器人

自动驾驶 | 多无人车协同轨迹规划 无信号灯无车道自由路口公平通过

湖南大学机械与运载工程学院

湖南大学机械与运载工程学院
Baxter人形机器人辅助用户穿衣

人工智能如何实现机器人辅助穿衣？吉林大学高一星团队ICRA2023发表研究新进展

吉林大学人工智能学院

吉林大学人工智能学院
漂浮型摩擦纳米发电机在真实水池运动

王中林院士：水面摩擦纳米发电机六自由度姿态跟踪和动力学/能量分析

中国科学院北京纳米能源与纳米系统研究所

中国科学院北京纳米能源与纳米系统研究所
配备实验装置的地面无人车

多智能体SLAM新框架实现高效准确构建密集3D地图

电子科技大学（深圳）

电子科技大学（深圳）
导航任务示意

多智能体系统实现无直接通信协同

北京航空航天大学

北京航空航天大学
学习方向引导示意图 

AI顶会IJCAI: 面向惯性传感器信号增强的深度学习架构

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学
水立方水冰转换

1500平超大空间，误差1毫米以内：精准测量助力打造国际水准运动场地

同济大学建筑与城市规划学院

同济大学建筑与城市规划学院
任意形状机器人高效轨迹优化算法

基于连续隐式SDF的任意形状机器人轨迹优化

浙江大学

浙江大学
集群机器人验证实验：二区期刊封面文章

利用类似Vicsek互动的可编程蜂群机器人探索临界性假设

西北工业大学

西北工业大学
背部外骨骼相容性研究

人体背部外骨骼：一种超冗余度混合装置

南京理工大学

南京理工大学
仿生蝴蝶升力与翼面变形

通过强化学习算法增强蝴蝶状扑翼飞行器的升力

重庆大学航空航天学院

重庆大学航空航天学院
基于主动碰撞的轮式机器人路径规划

基于碰撞的轮式机器人主动导航

浙江大学

浙江大学
无人机斜穿狭缝

为具有安全意识的四旋翼飞行器学习实时动态响应式间隙穿越策略

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学
陆空机器人飞爬滚转换

MTABot：带两个可变形轮子的高效可变形陆空机器人

哈工大

哈工大
无人机斜穿动态狭缝

无人机斜钻方圈

国防科大

国防科大
密集环境无人机编队飞行

密集环境中的自组织雷诺无人飞行器群

天津工业大学

天津工业大学
无人车控制算法验证

无人车控制算法验证

桂林电子科技大学

桂林电子科技大学
举重半挺上挺技术动作运动分析测试

举重半挺上挺技术动作运动分析测试

北京体育大学

北京体育大学
仿生四足机器人步态规划研究

仿生四足机器人步态规划研究

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学
四足机器人步态分析

四足机器人步态分析

南京理工大学机械工程学院

南京理工大学机械工程学院
基于视觉识别的农业采摘机器人

基于视觉识别的农业采摘机器人

中科深谷科技发展有限公司

中科深谷科技发展有限公司
无人车位姿数据获取

无人车位姿数据获取

北京工业大学

北京工业大学
巡检机器人空地协调

巡检机器人空地协调

武汉科技大学

武汉科技大学
Crazyflie无人机集群编队

Crazyflie无人机集群编队

北京航空航天大学人工智能研究院

北京航空航天大学人工智能研究院
人体在振动台晃动时主要部位的位姿数据

不同晃动强度下的人体反应中国地震局地球物理研究所

中国地震局地球物理研究所

中国地震局地球物理研究所
智能无人集群系统虚实融合闭环验证

智能无人集群系统虚实融合闭环验证

中科院自动化所

中科院自动化所
人机交互手术机器人遥操作控制效果

人机交互手术机器人遥操作控制效果

东南大学仪器科学与工程学院

东南大学仪器科学与工程学院
足球运动捕捉

足球运动捕捉

牛津大学

牛津大学
竞技健美操动作姿态获取

竞技健美操动作姿态获取

天津师范大学体育学院

天津师范大学体育学院
强化学习&行为模式：多智能体动态编队

机器人足球比赛中多智能体动态编队的研究

清华大学

清华大学
自动驾驶仿真实训平台

自动驾驶仿真实训平台，丰富多车及车路协同实训教学

北京工业大学

北京工业大学
SCAR-LAR群体与智能控制实验室

未知复杂环境的无人机自主目标搜寻

四川大学电子信息学院

四川大学电子信息学院
半机械昆虫自主导航控制

半机械昆虫自主导航控制

北京理工大学

北京理工大学
协作机器人遥操作

协作机器人遥操作

大阪大学

大阪大学
虚拟吉他手精准演奏

虚拟吉他手精准演奏

斯坦福大学

斯坦福大学
大鼠双下肢关节动作捕捉

大鼠直立行走下肢关节动作捕捉

山东大学齐鲁医院

山东大学齐鲁医院
水下机器人高精度动作捕捉

水下机器人高精度动作捕捉

华中科技大学

华中科技大学
体育运动分析：运动集成 表面肌电仪 测力跑台

使用三位测力系统的人体运动研究

华南师范大学

华南师范大学
外骨骼机器人步态辅助实时代谢耗能及步态监测

外骨骼机器人步态辅助实时代谢消耗及步态监测

南开大学人工智能学院

南开大学人工智能学院
无人机&无人机协同控制

超大沙盘无人车和无人机定位追踪

同济大学交通运输学院

同济大学交通运输学院

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